1、起步階段
我國很早就開始了微耕機的開發(fā)，但由于多種原因沒有形成產(chǎn)品，直到20世紀80年代未和90年代中期，隨著土地聯(lián)產(chǎn)承包責任制的發(fā)展、農(nóng)民收入的提高及我國小型柴油機和汽油機趨于成熟等，我國多功能微耕機的發(fā)展開始起步。這一時期，主要是仿照國外產(chǎn)品，但由于材料、熱處理工藝和國外的差距，所以剛開始時齒輪箱和刀具部分存在的問題比較多，微耕機工作不長時間，齒輪箱就發(fā)熱嚴重、漏油或齒輪損壞，還有旋刀不入土、刀片易斷裂等故障。
2、發(fā)展階段
20世紀90年代中期至2001年，隨著我國農(nóng)村種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，工廠化設施農(nóng)業(yè)的迅猛發(fā)展，經(jīng)濟類作物種植面積的增加及農(nóng)民收入的繼續(xù)提高，我功能微耕機有了一個較大的發(fā)展。這一階段，除了許多農(nóng)機廠和農(nóng)機研究所外，一些發(fā)動機廠、拖拉機廠、機床廠、林業(yè)機械廠、汽車配件廠和摩托車廠等也都紛紛涉足微耕機行業(yè)。眾多廠家依據(jù)自身的特點開發(fā)和生產(chǎn)不同類型的微耕機，有的還根據(jù)當?shù)剞r(nóng)作物的種植特點給微耕機增加了一些新功能，比如開發(fā)了一些用于套種的配套機具等。
3、成熟階段
從2002年起的約5年內(nèi)，我國的微耕機應該處于成熟階段。機型和質(zhì)量將基本穩(wěn)定，生產(chǎn)廠家的數(shù)量也將趨于穩(wěn)定。
目前國內(nèi)廠家生產(chǎn)的微耕機產(chǎn)品從地域上可分為南方型和北方型。南方機型結(jié)構(gòu)形式以參照歐洲的機型為主，在旋耕刀具方面又吸取了日本產(chǎn)品的特點，初期以水田作業(yè)為主，逐步發(fā)展成水旱兼用。北方機型以參照韓國和我國臺灣的機型為主。
從性能和功能上分也有兩種類型：一類是功能少(動力小于3.7kW、配套機具少)、操作不夠方便(手把不能調(diào)節(jié)、無轉(zhuǎn)向離合器、前進和后退擋位少等)的機型，稱之為簡易型微耕機，因其價格低(主機售價低于3000元/臺)，銷售量逐步增加；另一類機型功能較多(可配套機具多)，使用可靠性高，操作方便，稱之為標準型微耕要(主機售價為4000-7000元/臺)。
售價低于3000元/臺的微耕機多配水冷柴油機，3.7kW以上的多配風冷柴油機或汽油機。風冷發(fā)動機外型美觀(機體為鋁壓鑄)，拉繩(帶恢復器)啟動，但對燃油的品質(zhì)和維護保養(yǎng)要求較高；水冷發(fā)動機外型稍大且顯粗糙，搖把啟動，但相對故障率低。柴油機動力強、經(jīng)濟，汽油機排放少適于棚內(nèi)作業(yè)。