1、起步階段
我國(guó)很早就開(kāi)始了微耕機(jī)的開(kāi)發(fā)，但由于多種原因沒(méi)有形成產(chǎn)品，直到20世紀(jì)80年代未和90年代中期，隨著土地聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制的發(fā)展、農(nóng)民收入的提高及我國(guó)小型柴油機(jī)和汽油機(jī)趨于成熟等，我國(guó)多功能微耕機(jī)的發(fā)展開(kāi)始起步。這一時(shí)期，主要是仿照國(guó)外產(chǎn)品，但由于材料、熱處理工藝和國(guó)外的差距，所以剛開(kāi)始時(shí)齒輪箱和刀具部分存在的問(wèn)題比較多，微耕機(jī)工作不長(zhǎng)時(shí)間，齒輪箱就發(fā)熱嚴(yán)重、漏油或齒輪損壞，還有旋刀不入土、刀片易斷裂等故障。
2、發(fā)展階段
20世紀(jì)90年代中期至2001年，隨著我國(guó)農(nóng)村種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，工廠化設(shè)施農(nóng)業(yè)的迅猛發(fā)展，經(jīng)濟(jì)類(lèi)作物種植面積的增加及農(nóng)民收入的繼續(xù)提高，我功能微耕機(jī)有了一個(gè)較大的發(fā)展。這一階段，除了許多農(nóng)機(jī)廠和農(nóng)機(jī)研究所外，一些發(fā)動(dòng)機(jī)廠、拖拉機(jī)廠、機(jī)床廠、林業(yè)機(jī)械廠、汽車(chē)配件廠和摩托車(chē)廠等也都紛紛涉足微耕機(jī)行業(yè)。眾多廠家依據(jù)自身的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)不同類(lèi)型的微耕機(jī)，有的還根據(jù)當(dāng)?shù)剞r(nóng)作物的種植特點(diǎn)給微耕機(jī)增加了一些新功能，比如開(kāi)發(fā)了一些用于套種的配套機(jī)具等。
3、成熟階段
從2002年起的約5年內(nèi)，我國(guó)的微耕機(jī)應(yīng)該處于成熟階段。機(jī)型和質(zhì)量將基本穩(wěn)定，生產(chǎn)廠家的數(shù)量也將趨于穩(wěn)定。
目前國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)的微耕機(jī)產(chǎn)品從地域上可分為南方型和北方型。南方機(jī)型結(jié)構(gòu)形式以參照歐洲的機(jī)型為主，在旋耕刀具方面又吸取了日本產(chǎn)品的特點(diǎn)，初期以水田作業(yè)為主，逐步發(fā)展成水旱兼用。北方機(jī)型以參照韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣的機(jī)型為主。
從性能和功能上分也有兩種類(lèi)型：一類(lèi)是功能少(動(dòng)力小于3.7kW、配套機(jī)具少)、操作不夠方便(手把不能調(diào)節(jié)、無(wú)轉(zhuǎn)向離合器、前進(jìn)和后退擋位少等)的機(jī)型，稱(chēng)之為簡(jiǎn)易型微耕機(jī)，因其價(jià)格低(主機(jī)售價(jià)低于3000元/臺(tái))，銷(xiāo)售量逐步增加；另一類(lèi)機(jī)型功能較多(可配套機(jī)具多)，使用可靠性高，操作方便，稱(chēng)之為標(biāo)準(zhǔn)型微耕要(主機(jī)售價(jià)為4000-7000元/臺(tái))。
售價(jià)低于3000元/臺(tái)的微耕機(jī)多配水冷柴油機(jī)，3.7kW以上的多配風(fēng)冷柴油機(jī)或汽油機(jī)。風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)外型美觀(機(jī)體為鋁壓鑄)，拉繩(帶恢復(fù)器)啟動(dòng)，但對(duì)燃油的品質(zhì)和維護(hù)保養(yǎng)要求較高；水冷發(fā)動(dòng)機(jī)外型稍大且顯粗糙，搖把啟動(dòng)，但相對(duì)故障率低。柴油機(jī)動(dòng)力強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)，汽油機(jī)排放少適于棚內(nèi)作業(yè)。